力士樂REXROTH液壓泵工作時，輪齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)容積減小排油，輪齒脫開嚙合的一側(cè)容積增大吸油，嚙合線自動形成配流過程；葉片泵是由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配流盤等組成若干個密封密閉工作容積，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時葉片緊貼在釘子內(nèi)表面滑動，同時可以在轉(zhuǎn)子的葉片槽內(nèi)往復(fù)移動，當(dāng)葉片外伸時吸油，葉片內(nèi)縮時壓油，由配流盤上的配流窗完成配流；力士樂REXROTH液壓泵的密閉工作容積是由柱塞與缸體孔配流盤（軸）組成，當(dāng)柱塞在缸體孔內(nèi)作往復(fù)運動時，柱塞向外伸出時柱塞底部容積增大吸油，柱塞向里縮回則柱塞底部容積減小排油，軸向柱塞泵由配流盤上的配流窗完成配流，徑向柱塞泵由配流軸完成配流。

力士樂REXROTH液壓泵液壓馬達(dá)的共性工作原理是液壓扭矩形成的過程。齒輪馬達(dá)是靠進(jìn)油腔的液壓油，作用在每一齒輪齒側(cè)的面積差而形成切向力差構(gòu)成扭矩；葉片馬達(dá)是靠進(jìn)油腔每一組工作腔內(nèi)，液壓油作用在葉片相鄰測面的液壓作用力的差值形成扭矩；軸向柱塞馬達(dá)是靠作用在進(jìn)油側(cè)柱塞上斜盤垂直于柱塞軸線反作用分力形成扭矩；力士樂REXROTH液壓泵徑向柱塞馬達(dá)是靠進(jìn)油測偏心定子作用在柱塞上的切向反作用分力形成扭矩。

力士樂REXROTH液壓泵液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型分為齒輪馬達(dá)、雙作用葉片馬達(dá)、軸向柱塞馬達(dá)和徑向柱塞馬達(dá)。前三類為高速馬達(dá)，高速液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與同類液壓泵大致相同，液壓馬達(dá)要求能夠正反轉(zhuǎn)，啟動時能形成可靠的密封容積，為此液壓馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上具有對稱性：進(jìn)、出油口大小一樣、泄漏油單獨外引、葉片徑向放置等。力士樂REXROTH液壓泵為保證起動時能形成可靠的密閉容積，雙作用葉片馬達(dá)的葉片根部裝有燕式彈簧等。徑向柱塞液壓馬達(dá)為低速馬達(dá)，具有單作用曲柄連桿與多圓心內(nèi)圓弧定子曲線等特殊結(jié)構(gòu)。